Что это
ЧПУ — устоявшийся в рунете термин для адресов, где вместо технического идентификатора стоят слова: /guides/kak-najti-pervyh-klientov вместо /page.php?id=1284&cat=7.
Обратное — техническая ссылка, где смысл страницы неясен без перехода по ней.
Из чего он состоит
Обычно — латинскими буквами (транслит), словами через дефис, без лишних параметров и цифр-идентификаторов. Хороший ЧПУ можно произнести вслух и понять, о чём страница, ещё до перехода.
Менять URL, когда страница уже кому-то известна, рискованно: старый адрес перестаёт работать, если не настроить редирект 301 на новый.
Почему это важно вам
Понятный адрес — мелкий, но постоянный сигнал доверия: человек видит /slovar/seo в результатах поиска и сразу понимает, куда попадёт, — в отличие от строки со знаками вопроса и цифрами. Такой адрес проще переиспользовать: в статье, в переписке, в закладке, — потому что его не нужно копировать, боясь ошибиться в случайном коде.